Carteira A
Condutor de veículo motorizado de duas ou três rodas, com ou sem carro lateral.
Ex.: motocicleta, ciclomotor, motoneta ou triciclo.
Carteira B
Condutor de veículos cujo peso bruto total não exceda a 3.500Kg ou cuja lotação não exceda a 08 (oito) lugares, excluído o do motorista; contemplando a combinação de unidade acoplada reboque, desde que a soma dos dois não ultrapasse 3.500 Kg.
Ex.: automóvel, caminhonete, camioneta, utilitário.
Carteira D
Condutor de veículos, utilizados no transporte de passageiros, cuja lotação exceda a 08 passageiros excluindo o motorista. Todos os veículos abrangidos nas categorias "B" e "C".
Ex: micro-ônibus, ônibus.
Carteira E
Condutor de combinação de veículos em que a unidade tratora se enquadre nas categorias B, C ou D e cuja unidade acoplada, reboque, semi-reboque, trailer ou articulada tenha 6.000 kg (seis mil quilogramas) ou mais de peso bruto total, ou cuja lotação exceda a 8 (oito) lugares.
Condutor de combinação de veículos com mais de uma unidade tracionada, independentemente da capacidade de tração ou do peso bruto total.
Ex: ônibus articulado, ônibus biarticulado, veículo com dois reboques acoplados.